đăng: 2022-10-17 Nguồn: Site
Bộ điều khiển servo bao gồm tổng thể bốn phần; cánh tay, kéo, vật cố định và chân đế. Đồ gá là một bộ phận quan trọng của bộ điều khiển. Các mô-đun khác nhau có thể được lựa chọn và cài đặt theo nhu cầu thực tế. Có hai loại cốc hút và bộ kẹp. Cốc hút là một vật cố định cụ thể được sử dụng để hấp thụ sản phẩm. Nó được cố định trên một tấm ván đặc biệt và được lắp đặt ở cuối cánh tay. Sau khi mở rộng, cốc hút nằm phía trên sản phẩm đúc phun, cánh tay đi xuống và cốc hút được mở ra để hoàn thành quá trình gắp. Khi công việc cần kẹp chất thải có thể thay thế bằng bộ kẹp. Phương pháp làm việc tương tự có thể thực hiện việc kẹp chất thải trong quá trình sản xuất.
Đây là danh sách nội dung:
Cánh tay
Kéo ra
Các bộ phận chính của tay máy điều khiển servo là dầm cấu trúc cánh tay, dẫn hướng tuyến tính, thanh trượt, cữ chặn định vị và tấm cố định xi lanh. Dầm cấu trúc cánh tay được làm bằng vật liệu hợp kim nhôm. Tính chất cơ học của vật liệu hợp kim chì: độ bền kéo 124MPa, cường độ chảy 55,2MPa, độ giãn dài > 25%. Chất liệu hợp kim nhôm nhẹ và bền giúp giảm trọng lượng của tay gắp bên, giảm quán tính của tay, giúp việc tăng giảm tốc ổn định hơn trong quá trình di chuyển và giảm độ rung. Đường ray dẫn hướng tuyến tính được cố định trên dầm cấu trúc cánh tay bằng vít. Nó được sử dụng cùng với thanh trượt để nhận ra chuyển động dạng ống lồng của cánh tay thông qua chuyển động tương đối giữa khối làm mờ và đường ray dẫn hướng. Hướng dẫn tuyến tính có ưu điểm là độ chính xác vị trí cao, độ cứng cao và lắp đặt dễ dàng. Ma sát trượt giữa ray dẫn hướng và thanh trượt nhỏ và lực truyền động cần thiết cho chuyển động tương đối nhỏ. Bộ truyền động xi lanh có thể đáp ứng các yêu cầu và bộ điều khiển servo có cấu trúc đơn giản và chi phí phát triển thấp. Khối định vị được sử dụng để điều chỉnh hành trình ống lồng của cánh tay, hành trình tối đa là 600mm và độ dài của hành trình có thể được điều chỉnh theo nhu cầu thực tế của người dùng.
Tấm cố định xi lanh chủ yếu được sử dụng để cố định phần cuối của thanh piston của xi lanh dạng ống lồng. Một tấm gắn xi lanh chống rơi được lắp trên tấm cố định xi lanh, dùng để lắp đặt xi lanh chống rơi nhằm ngăn chặn bộ điều khiển servo bị hư hỏng do mở rộng cánh tay của nó trong điều kiện không có áp suất không khí. Công tắc lân cận cũng được lắp đặt trên tấm gắn xi lanh chống rơi để thu tín hiệu phía trên của cánh tay. Ngoài ra, mô-đun gá lắp cũng được cố định trên tấm cố định xi lanh.
Việc kéo và kéo bộ điều khiển servo chủ yếu được sử dụng như một thiết bị dẫn hướng, có thể ngăn cánh tay quay dọc theo trục trung tâm của hướng kính thiên văn. Nó không chỉ làm tăng khả năng chịu lực mà còn cải thiện độ chính xác. Cấu trúc kéo của bộ điều khiển servo chủ yếu bao gồm dầm kéo, thanh dẫn hướng, ổ trục tuyến tính, khối định vị, ghế trên và ghế dưới và trọng lượng tổng thể của khung quay.
Ghế trên và dưới được làm bằng gang dẻo, có cấu trúc và đặc tính đồng nhất, chống mài mòn, độ dẻo và đặc tính ban đầu tốt. Nó thường được sử dụng để sản xuất các bộ phận có hình dạng phức tạp và có thể chịu được tải trọng động mạnh. Ổ trục tuyến tính được cố định với ghế trên và ghế dưới, cánh tay di chuyển lên xuống thông qua chuyển động tương đối giữa thanh dẫn hướng và ổ trục tuyến tính. Thanh dẫn hướng có độ sáng và độ mịn cao, khả năng chống mài mòn tốt và hiệu suất mỏi khi tiếp xúc cao. Khối định vị có thể được sử dụng để điều chỉnh hành trình lên xuống của cánh tay và phạm vi điều chỉnh nằm trong khoảng 0-200mm. Độ dài của hành trình có thể được điều chỉnh theo nhu cầu thực tế của người dùng.
Khung quay và bộ giảm tốc được cố định với nhau bằng một miếng đệm tròn và bộ giảm tốc được điều khiển bởi mô tơ servo để điều khiển khung quay quay. Thực hiện các thao tác vặn vít vào và tháo vít của toàn bộ bộ điều khiển servo.
Trên đây là về thiết kế cánh tay và dây dẫn của bộ điều khiển servo. Nếu bạn quan tâm đến bộ điều khiển servo, bạn có thể liên hệ với chúng tôi. Trang web của chúng tôi là www.diecastingmachinechina.com . Tôi rất mong chờ sự xuất hiện của bạn và hy vọng được hợp tác với bạn.