Cấu tạo và phân loại bộ điều khiển servo

Trong những năm gần đây, ngành công nghiệp đúc khuôn ở nước tôi phát triển nhanh chóng, với tốc độ tăng trưởng hàng năm là 30% nên nhu cầu về bộ điều khiển servo cho robot ép phun ngày càng tăng. Đồng thời, với sự phát triển nhanh chóng của ngành công nghiệp chế biến, mức độ tự động hóa của thiết bị đúc khuôn cũng ngày càng cao hơn. Máy đúc hiện đại được trang bị bộ điều khiển để nâng cao hiệu quả sản xuất, ổn định chất lượng sản phẩm và giảm tỷ lệ không đạt tiêu chuẩn. Bộ điều khiển servo là một loại máy đặc biệt dùng để sản xuất tự động trong ngành ép phun. Nó có thể cải thiện điều kiện lao động của người lao động, thay thế lao động thủ công lặp đi lặp lại và nhàm chán, giảm chi phí sản xuất và nâng cao khả năng cạnh tranh của doanh nghiệp. Tiếp theo chúng ta cùng xem cấu tạo và phân loại của bộ điều khiển servo.

Đây là danh sách nội dung:

• Hệ thống thực thi

• Hệ thống truyền động

• Hệ thống điều khiển

• Phân loại bộ điều khiển servo

hệ thống thực hiện

Bộ điều khiển servo là một hệ thống để nắm hoặc đặt sản phẩm và thực hiện các chuyển động vận hành khác nhau, bao gồm các bộ phận như cánh tay, cổ tay và bàn tay. Bàn tay là bộ phận dùng để cầm nắm mô hình. Theo hình dạng, trọng lượng, kích thước, vật liệu và môi trường làm việc của mô hình được nắm bắt, nó có thể có các dạng cấu trúc khác nhau. Những loại phổ biến hơn là loại hấp phụ và loại kẹp. Theo chế độ chuyển động, cơ chế chuyển động bao gồm loại nâng, loại kính thiên văn, loại xoay, v.v. Cơ chế chuyển động có thể điều khiển bàn tay để hoàn thành chuyển động, xoay hoặc chuyển động kết hợp của cả hai để đạt được hành động cần thiết để nắm bắt các mô hình ở các vị trí và tư thế khác nhau.

Hệ thống truyền động

Hệ thống cung cấp năng lượng cho các bộ phận khác nhau của hệ thống thực thi của bộ điều khiển servo , dưới dạng khí nén, điện, thủy lực và cơ khí. Hiện nay, ba dạng thường được sử dụng là khí nén, thủy lực và điện. Loại khí nén có tốc độ cao, cấu trúc đơn giản, chi phí thấp và độ lặp lại định vị cao; loại điện có tốc độ cao, có thể thực hiện điều khiển liên tục và có độ chính xác định vị cao, nhưng cấu trúc phức tạp và chi phí cao. Lực truyền động thủy lực của bộ điều khiển servo tương đối lớn, độ chính xác định vị cao, điều khiển liên tục, nhưng dễ rò rỉ dầu, khó bảo trì và dễ gây ô nhiễm.

Hệ thống điều khiển

Bằng cách điều khiển hệ thống truyền động, hệ thống thực thi hoạt động theo các yêu cầu công việc được xác định trước và hệ thống điều chỉnh hành động của hệ thống thực thi thường bao gồm thiết bị phát hiện vị trí và bộ phận điều khiển chương trình, thường sử dụng điều khiển điểm và điều khiển quỹ đạo liên tục. đường miệng. Mọi hoạt động của tay máy servo đều được hoàn thành nhờ sự điều khiển của hệ thống điều khiển, đặc biệt là sự phối hợp giữa tay máy và máy đúc khuôn khi lấy mô hình ra phụ thuộc nhiều hơn vào hệ thống điều khiển.

Phân loại bộ điều khiển servo

1. Kiểu di chuyển bằng khí nén: Loại bộ điều khiển servo này di chuyển ngang. Một bộ truyền động bằng khí nén được sử dụng để kéo, kéo và lên xuống. Loại tay máy này có độ chính xác thấp, tốc độ di chuyển rất nhạy cảm với áp suất không khí nên phù hợp với môi trường có yêu cầu độ chính xác thấp.

   
   

2. Bộ điều khiển servo một trục, ba trục: Điều khiển động cơ servo theo chiều ngang, lên xuống và điều khiển bằng khí nén để kéo và kéo. So với loại trước, độ tin cậy và độ chính xác chuyển động của loại tay máy này được cải thiện rất nhiều và hoạt động tương đối ổn định.

   
   

3. Bộ điều khiển servo đầy đủ năm trục: Điều khiển động cơ servo được sử dụng theo chiều ngang, dẫn và kéo, lên xuống, hoạt động ổn định, độ chính xác cao và có thể thực hiện các chuyển động phức tạp hơn.

Trên đây là về cấu tạo và phân loại của bộ điều khiển servo. Nếu bạn quan tâm đến bộ điều khiển servo, bạn có thể liên hệ với chúng tôi. Trang web của chúng tôi là www.diecastingmachinechina.com . Tôi rất mong chờ sự xuất hiện của bạn và hy vọng được hợp tác với bạn.