Cấu tạo và ứng dụng robot công nghiệp

Robot công nghiệp là robot được sử dụng trong môi trường công nghiệp. Nó là một bộ điều khiển đa mục đích, có thể lập trình lại, đa chức năng, đa bậc tự do, được điều khiển tự động, có thể được sử dụng để thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau. Vì lý do này, robot công nghiệp còn được gọi là 'công nhân cổ sắt'.

Đây là danh sách nội dung:

• Phân loại công trình

• Ứng dụng

Phân loại công trình

1. Thân chính: Đế máy và bộ truyền động, bao gồm cánh tay, cổ tay và bàn tay, và một số robot có cơ chế đi lại.

   
   

2. Hệ thống truyền động: Hệ thống truyền động của robot công nghiệp được chia thành ba loại: thủy lực, khí nén và điện theo nguồn điện và ba loại cơ bản có thể được kết hợp thành một hệ thống truyền động tổng hợp theo nhu cầu.

   
   

   Do quán tính thấp, động cơ servo AC và DC mô-men xoắn lớn và bộ truyền động servo hỗ trợ của nó (biến tần AC, bộ điều biến độ rộng xung DC) được sử dụng rộng rãi, loại hệ thống này không yêu cầu chuyển đổi năng lượng, dễ sử dụng, điều khiển linh hoạt. Hầu hết các động cơ đều yêu cầu lắp đặt một cơ cấu truyền động chính xác phía sau chúng: hộp số.

   
   

   Với việc sử dụng bộ chuyển đổi tốc độ bánh răng, động cơ sẽ được giảm tốc đến số vòng quay mong muốn và nhận được mô-men xoắn lớn hơn cho thiết bị, từ đó giảm tốc độ và tăng mô-men xoắn, khi tải lớn, việc tăng công suất động cơ servo một cách duy nhất là rất không kinh tế, có thể ở phạm vi tốc độ thích hợp thông qua bộ giảm tốc để cải thiện mô-men đầu ra.

   
   

   Ngoài ra, động cơ servo dễ bị nóng và rung tần số thấp khi hoạt động ở tần số thấp, công việc kéo dài và lặp đi lặp lại không có lợi cho việc đảm bảo hoạt động chính xác và đáng tin cậy của nó. Sự hiện diện của động cơ truyền động chính xác cho phép động cơ servo hoạt động ở tốc độ phù hợp, cải thiện độ cứng của thân máy đồng thời tạo ra mô-men xoắn lớn hơn.

   
   

3. Hệ thống điều khiển: Hệ thống điều khiển robot công nghiệp là bộ não của robot và là yếu tố chính quyết định chức năng, hiệu suất hoạt động của robot. Nhiệm vụ chính của công nghệ điều khiển robot công nghiệp là điều khiển vị trí chuyển động, thái độ và quỹ đạo của robot công nghiệp trong không gian làm việc, trình tự vận hành và thời gian thực hiện hành động. Nó được đặc trưng bởi lập trình đơn giản, thao tác menu phần mềm, giao diện tương tác giữa người và máy tính thân thiện, mẹo vận hành trực tuyến và dễ sử dụng.

   
   

4. End-effector: End-effector là bộ phận được gắn vào khớp cuối cùng của robot, thường được sử dụng để nắm bắt đồ vật, kết nối với các cơ chế khác và thực hiện các nhiệm vụ được yêu cầu. Robot công nghiệp thường không được thiết kế hoặc bán kèm theo bộ phận tác động cuối và trong hầu hết các trường hợp, chúng được cung cấp một bộ kẹp đơn giản. Thông thường, bộ phận tác động cuối được gắn trên mặt bích 6 trục của robot để thực hiện các nhiệm vụ trong một môi trường nhất định, chẳng hạn như hàn, sơn, dán và bốc dỡ các bộ phận, đây là những nhiệm vụ cần được thực hiện bởi robot công nghiệp.

Ứng dụng

Robot công nghiệp được sử dụng rộng rãi trong sản xuất công nghiệp, như robot hàn hồ quang, robot hàn điểm, robot lắp ráp, robot sơn và robot xử lý. Do robot có khả năng thích ứng cao với môi trường sản xuất và yêu cầu nhiệm vụ nên ngày càng có nhiều loại robot công nghiệp được sử dụng cho các nhiệm vụ sản xuất khác nhau như robot đánh bóng, robot mài giũa, robot cắt laser,… Các ngành công nghiệp sẽ được tự động hóa cao, robot công nghiệp sẽ trở thành “lực lượng lao động chính” trong hoạt động sản xuất của xã hội loài người và con người sẽ được giải phóng khỏi công việc sản xuất nặng nhọc, lặp đi lặp lại, đơn điệu, độc hại và nguy hiểm.

Trên đây là những nội dung liên quan về việc chế tạo và ứng dụng robot công nghiệp. Nếu bạn quan tâm đến robot công nghiệp, bạn có thể liên hệ với chúng tôi, trang web của chúng tôi là www.diecastingmachinechina.com . Tôi rất mong chờ sự xuất hiện của bạn và hy vọng được hợp tác với bạn.